按照以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重设备两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重设备车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，经过计算机控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重设备的行进方向发生偏转，因而实现纠偏的目的。

qdy型电动双梁起重设备适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t等跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

由于引用了相对坐标，双质量系统的自由度变为一。方程解的形式决定于激励及阻转矩的变化形式。桥式起重设备阻转矩一般可以认为是不变的。随时间变化的形式取决于机构原动机的特性。若推动是交流绕线式电机，一般起动转矩是随机构速度增加而线性地减小了；若为电机推动，那么机构的起动是依靠接入离合器。产品说明：QDY型电动双梁起重设备与卷扬机配套，使用的有轨运行的轻小型起重设备（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具备体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特性，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

开车前应先发出信 铃;吊物不得从人头上越过，天车开动时，不得维修、检查、加油和擦试机件，在运行中发现故障必须立即停车。工作终止时，要把天车停在停车线上，把吊钩升到位，吊钩上不得悬挂重物。把全部的控制装置、操作杆放到零位上，并拉掉电源开关，锁上司机操作室门。本产品为一般用途起重设备，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组成，性能稳定，操控利于保养。

该设备LZD900型缆载起重设备将用于上工程规模的双层悬索桥杨泗港大桥和载荷的公铁两用悬索桥五峰山长江大桥的钢梁架设，是现阶段国内同类型设备中吨位、含量的缆载起重设备。LZD900型起重设备重点用于悬索桥施工，其结构主要主桁架、行走机构、液压提升系统、吊装工具系统和控制台等部分组成。

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